裝卸設(shè)備:目前一般的倉庫裝卸主要還是靠人力來完成,真正能用上裝卸機(jī)器人的,還是標(biāo)準(zhǔn)化程度較高的工廠,件型規(guī)格統(tǒng)一,機(jī)械夾具設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單。難點(diǎn)電商倉庫商品品種繁多,件型大小不一,需裝卸機(jī)器人夾具柔性增大,需實(shí)現(xiàn)圖像智能識(shí)別商品,達(dá)到不規(guī)則擺放也能輕松實(shí)現(xiàn)碼盤。
搬運(yùn)設(shè)備:目前普遍用的是液壓托盤搬運(yùn)車和電動(dòng)托盤搬運(yùn)車,無人智能搬運(yùn)設(shè)備真正電商倉庫用的比較少,AGV 生產(chǎn)工廠用的多,這種模式是否為未來發(fā)展方向,還需時(shí)間驗(yàn)證。難點(diǎn)搬運(yùn)過程路徑選擇、障礙避讓;托盤插入,到目的地后的托盤入位,效率太低,跟人開叉車搬運(yùn),差距太大。
存儲(chǔ)設(shè)備:目前倉庫普遍用的地堆、隔板貨架、橫梁貨架,存儲(chǔ)密度不高,占用庫房面積大,存儲(chǔ)成本高,高密度存儲(chǔ)設(shè)備較成熟的就是立體倉庫(AS/RS),電商行業(yè)逐漸在普及,貨到人設(shè)備國(guó)內(nèi)外企業(yè)都在嘗試,貨到人模式是以后智能倉庫的發(fā)展方向,是否適合電商模式,還需時(shí)間驗(yàn)證。難點(diǎn)效率、成本的平衡是后期重點(diǎn)要攻克的課題。
揀貨設(shè)備:揀貨是倉庫中人力密集的作業(yè)環(huán)節(jié),目前一般倉庫還是人海戰(zhàn)術(shù),通過使用輸送線、電子標(biāo)簽等設(shè)備效率提高了很多,盡量減少人員行走距離,演變出貨到人技術(shù);揀貨機(jī)器人、機(jī)械臂配合圖像識(shí)別技術(shù)揀貨,目前國(guó)內(nèi)外有嘗試,但是諸多障礙需要攻克。難點(diǎn)柔性不夠,電商行業(yè)SKU種類太多,包裝規(guī)格差異大,圖像識(shí)別,準(zhǔn)確揀選難度大,效率低。
智能穿戴設(shè)備:目前倉庫內(nèi)PDA進(jìn)行庫房出入庫作業(yè)操作已經(jīng)普遍,下一步是解放人的雙手,PDA已經(jīng)無法支撐對(duì)作業(yè)效率的要求,語音揀選、無線掃描指環(huán)、智能手機(jī)等,各大廠商及電商巨頭都在頻繁嘗試,后續(xù)這些都應(yīng)該成為倉庫的標(biāo)配,此為必然趨勢(shì)。難點(diǎn)硬件出來,主要是應(yīng)用程序的開發(fā),人機(jī)交互及和其他設(shè)備的互聯(lián)互通協(xié)作。
復(fù)核設(shè)備:)是針對(duì)一單多件訂單處理的普遍方法,通過配置電子標(biāo)簽系統(tǒng)及其他輔助設(shè)備,現(xiàn)有作業(yè)模式效率已經(jīng)沒有太大提升空間,這個(gè)環(huán)節(jié)是否讓智能設(shè)備替代人?那只能通過‘終結(jié)者’類似高智能機(jī)器人來實(shí)現(xiàn),路還很遠(yuǎn).難點(diǎn)這個(gè)要等待人工智能、圖像識(shí)別等技術(shù)有重大突破,能靈活識(shí)別、抓取,達(dá)到人工操作的準(zhǔn)確率和效率。
打包設(shè)備:打包操作,目前還是依賴于人工,自動(dòng)打包貼簽設(shè)備生產(chǎn)工廠容易使用,件型統(tǒng)一。電商的中件原包出庫商品,有在嘗試進(jìn)行自動(dòng)貼簽,一單一件的小件自動(dòng)打包實(shí)現(xiàn)難度也不大,一單多件小件打包自動(dòng)化還需智能設(shè)備研發(fā)突破。難點(diǎn)
如何增大打包貼簽設(shè)備的柔性,適應(yīng)各種類型商品.