AGV系統主要是倉儲貨架物流上位調度系統、AGV地面控制系統以及AGV車載控制系統組成，三者相互協助工作，從而實現自動化運輸。AGV物流上位調度系統：它主要是根據倉儲貨架設備實際運輸情況進行調整，滿足用戶的需求。設備長期運行，其設備內部零件會出現偏移等問題，導致設備無法正常運行。調度系統能及時的調整設備存在的問題，確保設備能高效運行。AGV地面控制系統：它屬于整個倉儲貨架系統的固定設備，主要工作就是任務分配、車輛調度以及路線管理等等，確保設備能合理、規范的運行。如果運輸設備在運輸的過程中線路方向指明不明確，控制系統會自動調整，為設備指明正確的運輸線路，確保運輸正確無誤。AGV車載控制系統：該倉儲貨架系統主要是負責接收指令，實現裝卸操作等功能。在設備運輸過程中，需要對貨物不間斷的裝卸，而倉儲貨架設備在裝卸的過程中需要接受到指令，才能實現運輸。其實，AGV三種系統是設備運行不可忽視的部分，只有完善的系統，才能保證設備的應用價值。AGV屬于現代化新型的運輸設備，主要為倉儲物流行業提供運輸服務。用戶要想選擇高效的運輸設備需慎重，同時要檢查設備系統的完善度，確保設備滿足實際應用需求，達到理想的使用效果。市場上的倉儲貨架運輸小車種類眾多，不同類型的運輸小車具有不同的類型，用戶在選擇設備的時候一定要注重自身的實際需求以及小車的系統等方面，避免選擇的設備無法滿足實際應用需求。